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    0青岛BWIN体育自动化有限公司

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    以人才和技术为基础,创造最佳产品和服务

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    产品说明

    全自动蜘蛛手装箱工作站

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    1、产品介绍

    秉承模块化设计理念,装箱工作站系列深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节,充分发挥并联机器人高速、高柔性特点,实现从视觉、抓手、物料输送、纸箱输送、设备防护到机器人全方位快速更换、灵活调整、高效运行的自动化装箱工序。

    搭配视觉;随动抓取;无需理料;快速换箱;合页支撑;精准定位;可切换随动装

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    2各功能模块参数

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    3性能和特点:

    采用运动控制器控制,使用了 4+1 套伺服动力系统,人性化程度高、操作简便、

    定位精准、运行更平稳;

    采用了新颖的外观结构,现场操作更方便快捷;

    整机设计结构紧凑, 占地空间小,方便连接生产线;

    使用国内外知名元器件,性能成熟稳定;

    设备具备自动准确抓袋入箱;

    设备机械机构具备过载保护功能;

    设备可采用 CANOPen、EtherNet、TCP 等通讯方式;

    传感器:光电传感器采用欧姆龙或 SICK,保证了设备检测的稳定性;

    4、自动装机技术参数

     智能装箱设备尺寸设定:L2150*W1600*H2000mm

    80— 1000g 3040 pcs/min;

    机器手抓取额定负载:5KG;

    机器手工作范围:R(半径) = 600 mm;

    适用箱型(L*W*H):(280-500)*(150-400)*(150-580)mm

    电力供给:电源 380V±5 50Hz 三相五线制,控制电压全部采用直流 24V;

    使用气压:约 0.5—0.8 Mpa(需方自行准备气源);

    设备功率:设备使用功率约 7.8KW;

    设备安全:安全标志按照 CE 标准;

    来箱输送线可调高度:420-600 mm;

    来料输送线高度范围:750±50 mm

    5、设备通用配件配置表:

     主要电气配置

    序号

        

        

    原产地

    备注

    1

    PLC 控制器

    KEBA


    奥地利

    2

    I/O 模块

    KEBA


    奥地利

    3

    编码器模块

    KEBA


    奥地利

    4

    I/O 接线端子

    KEBA


    奥地利

    5

    编码器接线端子

    KEBA


    奥地利

    6

    CP505 接绶端子

    KEBA


    奥地利

    7

    控制器

    KEBA


    奥地利

    8

    驱动器

    路斯特


    德国

    9

    微型断路器

    施耐德


    法国

    10

    微型断路器(直流)

    施耐德


    法国

    11

    旋转隔离开关头

    施耐德


    法国

    12

    旋转隔离开关底座

    施耐德


    法国

    13

    DC24V 电源

    欧姆龙/明纬


    日本/台湾

    14

    机器人电机

    汇川


    中国

    15

    中间轴减速机

    新宝


    台湾

    主要伺服电机配置

    序号

    电气元件

    功率(KW

    序号

    电气元件

    功率(KW

    1

    来料电机

    0.4

    3

    机器人伺服电机

    5

    2

    来箱伺服电机

    0.75

    4

    吸气风机

    1.6


    5.4  电机清单及使用部件

    序号

    名称

    规格

    单位

    数量

    位置

    1

    伺服电机

    汇川

    1

    机器手

    2

    中间轴减速机

    新宝

    1

    机器手

    3

    减速机

    新宝

    3

    机器手

    4

    伺服电机

    汇川

    2

    输送线

    5

    减速机


    2

    输送线

     

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    产品参数

    蜘蛛手高速装箱机秉承模块化设计理念,装箱工作站系列深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节,充分发挥并联机器人高速、高柔性特点,实现从视觉、抓手、物料输送、纸箱输送、设备防护到机器人全方位快速更换、灵活调整、高效运行的自动化装箱工序。

    搭配视觉;随动抓取;无需理料;快速换箱;合页支撑;精准定位;可切换随动装箱,并联机平行械手广泛应用于物料自动化分拣高速装箱作业


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